北斗高精度定位模块 GPS定位

GPS的研制初主要用于军事目的。如为陆海空三军提供实时、全天候和**性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测、应急通讯和爆破定位等方面。随着GPS系统步入试验和实用阶段，其定位技术的高度自动化及所达到的高精度和巨大的潜力，引起了各国的普遍关注，同时引起了广大测量工作者的较大兴趣。特别是近几年来，GPS定位技术在应用基础的研究、新应用领域的开拓、软硬件的开发等方面都取得了迅速发展。
GPS定位影响因素：
1、美国*部SA卫星信号干扰。（卫星信号受美国控制，偶尔有可能会中断信号服务） 。
2、天气因素。如：太阳黑子、恶劣天气（降低讯号强度，但不影响定位） 。
3、电气电磁干扰；遮蔽物下（建筑物里，山谷、峡谷、隧道） 。
4、汽车挡风玻璃上的隔热膜、隔热纸、金属成份遮蔽等。（降低讯号强度，但不影响定位） 时间显示不正常 GPS上的日期时间是用来显示卫星时间的，GPS收到卫星信号才显示正常，没信号时不正常，它不是常用的电子表，不能调整不能保存。 GPS定位原理 卫星定位系统共有24颗人造卫星分布在工作6个轨道上运转，每个轨道间互成120度角，使得GPS使用者在任何时间、地点都可接收到卫星信号加以定位。且不受天气的影响（受地形或建筑物遮蔽影响，也就是在室内或公交车上较难收到卫星信号。

GPS定位方法：GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分：
1、观测值：伪距定位。
伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。
2、载波相位定位：载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。
3、定位模式：定位。
定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。
4、相对定位：相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。
5、时间：实时定位。
实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。
6、非实时定位：非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。

GPS定位功能：基本报警。
1、出界报警：车辆驶出定义区域后，车载终端将自动向中心上报警情，如离开某一区域，可以设置离开某地报警 如公司，仓库，客户地址等等。
2、入界报警：如车辆进入定义区域时， 就会报警。可以设置某个区域报警，也可以是仓库，客户地址等。
3、疲劳驾驶管理。
4、紧急报警：当车主遇到危险情况时，可按动紧急报警按钮。
5、远程断电：中心根据实际情况下发命令车辆发动机立即熄火。
6、断油恢复：中心下发远程指令可恢复车辆正常，解除锁车。
7、速度报警。
8、紧急报警：当车主遇到危险情况时，可按动紧急报警按钮，中心会收到报警信号，如果有广告屏幕，此屏幕会显示：此车被劫。
9、非法停车：设置停车过3分钟（可以设置）就会向中心报警。
10、线路报警：车辆出预先规划好的线路报警。
11、出界报警：车辆驶出用户安全区域后，车载终端将自动向中心上报警情，如出租车出城。
12、入界报警：如车辆进入禁止区域时，会产生报警，如出租车分区域作业，如进入别人的作业区域就会报警。可以设置某个区域报警，也可以是仓库，交接班地点，客户地址等。
13、故障通知：车载终端在外接设备、模块有故障时，自动通知中心。
14、速报警：速度报警：预设、车速和速时间，车辆速度出预设限速区间，并且持续时间过预设时间触发报警。用于监视车辆被移动、意外停车等情况。
15、非法点火：非法点火报警：车载机处于预警或警戒状态下，发动机运转过20秒，触发报警。
16、自定义报警：除了固定的报警警情，系统还支持37个用户自定义报警
例如：开门关门报警，开后尾箱报警，卸货报警，开关空调报警，开油箱锁报警，鸣笛报警等等。
17、怠速报警：车辆怠速过规定时间。
主电掉电：车辆主电瓶被破坏后，车载终端自动向中心上报主电掉电报警。断电后设备可连续工作8-10小时。
18、电瓶低压：在电瓶电压较低时，车载终端将自动向中心上报“电瓶低压报警”
19、GPS短路：GPS天线破损或进水后，车载终端自动向中心上报GPS天线短路警情。
20、GPS开路：GPS天线开路（被剪断）后，车载终端自动向中心上报GPS天线开路报警。
21、疲劳驾驶报警：长途运输的司机连续驾驶时间过管理人员规定的时间后，车载终端自动向中心上报疲劳驾驶警情。
22、区域报警：每个站点或者路段能设定输出特定控制字，当车辆进入该站点或路段时终端自动送出，用于对车上设备进行与站点相关联的控制功能，如自动语音提示、拍照等。

GPS定位运动状态：
1、动态定位：所谓动态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。
2、静态定位：所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。
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